皮带传动是一种传统的中间柔性件传动方式。由于其结构钢简单，在机械传动中得到了广泛的应用。在皮带传动中，皮带与皮带轮之间摩擦小，皮带会在皮带轮上打滑，不能带动机器正常运转。下面我们从摩擦力的角度分析哪种传动方式比较好
　　(1)传动方法。自动轮逆时针转动。由于在传动过程中要求皮带不打滑，皮带与皮带轮之间的摩擦力为静摩擦力，静摩擦力的方向与皮带相对于皮带轮的方向相反。假设“相对运动方向”与皮带和皮带轮之间没有摩擦时皮带轮的运动方向有关。由于已知自动轮是逆时针滚动的，因此皮带相对于皮带轮的相对运动趋势方向是顺时针的，因此可以确定自动轮对皮带的静摩擦力方向是逆时针的。在静摩擦力的作用下，皮带逆时针转动。在动轮的右侧，对皮带静摩擦力方向的影响是顺时针的。在两皮带轮之间的静摩擦作用下，车轮上方的皮带处于拉紧状态，车轮下方的皮带处于松弛状态，因此皮带以小于π的角度缠绕每个皮带轮。